平成4年8月
横浜市議会議員 伊波洋之助が老人福祉の有償ボランティアを発案。
平成5年5月22日
なか老人福祉まごころの会設立。
平成5年~
その後、横浜市内11区にまごころの会が誕生して連合会を発足。
平成11年11月22日
翌年の介護保険制度に備え、介護保険事業所とし
特定非営利活動法人 なかまごころの会をスタートさせる。
平成16年7月14日
社会福祉法人 山手まごころの会を発足。介護保険事業を
特定非営利活動法人 なかまごころの会より引き継ぎ、
なかまごころの会は介護保険外対応となる。
平成24年2月1日
横浜市生活あんしんサポート事業に登録。